一、点焊自动化机械手机械手的特点
※稳定的高精度性能，最佳的重复定位精度（±0.01mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件 生产质量的稳定性；
※坚固耐用 ，采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境；
※操作简单，示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富；
※高效率，采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间；
※ 大工作空间，有效载荷最高达200kg,最长达2500mm的到达距离,是同类工业机械手中佼佼者；
※ 可扩展性，I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴；
※安全性能优越，先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
二、点焊自动化机械手机械手MD200的基本参数
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型号Type
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MD200
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自由度Degeeof Freedom
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4
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驱动方式Drive System
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交流伺服驱动
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有效负载Enabled Loading
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200kg
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重复定位精度REPEATED Positioning Accuracy
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±0.01mm
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动作能力Motion Ability
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1000回/时（注）1000circle/hour(note)
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消耗能力Power Consumption
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8kw
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适当范围
Movement Range
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J1轴(腰座) J1 Axis（Waist Basement）
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±165°
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J2轴(前后) J2 Axis（Front-Reat）
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1500mm
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J3轴(上下) J3 Axis（Up an Dowd）
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2300mm
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J4轴(腕部) J4 Axis（Wrist）
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±360°
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周围环境
Environmrntal condition
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温度Temperature
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0°～45°C
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湿度Humidit
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20～80%(不结露)20～80% no condenstion
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其它Other
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避免与易燃易燃及腐蚀性气体、液体接触；
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勿溅水、油、粉尘；
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远离电器噪声源。
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安装方式Installation
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地面安装Installed on floor
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电柜质量Electric Cabinet Weight
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125kg
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本体质量Robot Body Weight
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1500kg
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