随着工业需求的不断发展,涂胶行业的质量要求也更高，涂胶自动机械手,点胶焊锡机械手,电动机械手,天工精密自动机械手具有柔性高,使用方便灵活、适用能力强、效率高、可靠性高、动作轨迹 准确的特性。天工精密涂胶自动化机械手在上胶/给胶工艺提高了零件质量也缩短了生产周期，涂胶均匀整齐,在行业内有着广泛的应用。
一、涂胶自动化机械手的特点
※稳定的高精度性能，最佳的重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何 影响，确保零件 生产质量的稳定性；
※高效率，采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩 短操作周期时 间；
※坚固耐用 ，采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境；
※安全性能优越，先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
二、RB08涂胶自动化机械的相关参数
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型号 Type
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RB08
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自由度 Degeeof Freedom
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6
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驱动方式 Drive System
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交流伺服驱动AC servo motor
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有效负载 Enabled Loading
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8kg
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重复定位精度 REPEATED Positioning Accuracy
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±0.05mm
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运动范围
Movement Range
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J1轴承J1 Axis
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±170°
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J2轴承J2 Axis
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+120°～-50°
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J3轴承J3 Axis
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+75°～-165°
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J4轴承J4 Axis
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+180°
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J51轴承J5 Axis
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+135°
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J6轴承J6 Axis
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+360°
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额定硬度
Rated Speed
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J1轴承J1 Axis
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2.09rad/s, 120°/s
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J2轴承J2 Axis
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2.09rad/s, 120°/s
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J3轴承J3 Axis
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2.09rad/s, 120°/s
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J4轴承J4 Axis
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3.93rad/s, 225°/s
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J51轴承J5 Axis
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2.53rad/s, 145°/s
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J6轴承J6 Axis
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5.24rad/s, 300°/s
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周围环境
Environmentl Condition
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温度Temperature
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0°～45°C
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湿度Humidit
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20～80%(不结露) 20～80% no condenstion
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其它Other
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1. 避免与易燃易燃及腐蚀性气体、液体接触；
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2. 勿溅水、油、粉尘；
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3. 远离电器噪声源。
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安装方式 Installation
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地面安装 Installed on floor
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电柜质量 Electric Cabinet Weight
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125kg
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本体质量 Robot Body Weight
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180kg
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