自动化机械手臂的特点
※ 设备柔性高，适用能力强；
※ 大工作空间，有效载荷最高达50kg,到达距离最长可达1950mm,是同类机械手臂中佼佼者；
※ 稳定的高精度性：
具有最佳的重复定位精度（±0.07mm），并且在长时间工作状态下，机械手高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
RB50工业自动化机械手臂参数
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型号 Type
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RB50
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自由度 Degeeof Freedom
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6
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驱动方式 Drive System
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交流伺服驱动AC servo motor
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有效负载 Enabled Loading
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50kg
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重复定位精度 REPEATED Positioning Accuracy
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±0.05mm
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运动范围
Movement Range
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J1轴承J1 Axis
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±180°
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J2轴承J2 Axis
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+130°～-90°
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J3轴承J3 Axis
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+280°～-160°
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J4轴承J4 Axis
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+360°
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J51轴承J5 Axis
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+120°
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J6轴承J6 Axis
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+360°
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额定硬度
Rated Speed
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J1轴承J1 Axis
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1.23rad/s, 70°/s
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J2轴承J2 Axis
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1.12rad/s, 64°/s
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J3轴承J3 Axis
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0.90rad/s, 51°/s
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J4轴承J4 Axis
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2.51rad/s, 144°/s
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J51轴承J5 Axis
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2.92rad/s, 167°/s
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J6轴承J6 Axis
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5.10rad/s, 292°/s
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周围环境
Environmentl Condition
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温度Temperature
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0°～45°C
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湿度Humidit
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20～80%(不结露) 20～80% no condenstion
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其它Other
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1. 避免与易燃易燃及腐蚀性气体、液体接触；
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2. 勿溅水、油、粉尘；
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3. 远离电器噪声源。
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安装方式 Installation
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地面安装 Installed on floor
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电柜质量 Electric Cabinet Weight
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125kg
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本体质量 Robot Body Weight
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600kg
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