两轴伺服机械手
AHS2系列适用于100T-300T各型卧式射出成型机产品及水口取出。型号有650/750/850/900 四种,手臂型式有单截式/双截式/单臂式/双臂式。横行、主臂或副臂上下为伺服马达驱动,可实现模内取物及镶件动作。可增加产能(20~30%),减少人工、减少产品不良率,精确控制产量。
主要特点
机体结构:横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔上下使用质量轻钢性强的铝合金樑配合线性轴承钢,能达到去除速度快、震动小、寿命长的要求。
双截式手臂:采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁、特殊设计的皮带倍速机构,大幅度缩短上下手臂的结构高度,除了可增加上下行速度的稳定度,并可配合厂房高度低之场所。
自我安全保护:自动检测气源压力是否足够,如果压力不足会自动警报显示压力不足,并自动弹出防落气缸,防止手臂下滑,加装中板检测,当中板模未拉开或因惯性反弹时自动报警可防止手臂下行。
侧姿倒角机构:可配合公模或母模取出,侧姿90度。
治具取出:一吸一抱两个回路,可做吸、夹抱等治具取出应用,可适用成品多样化的取出。
手臂上下伺服:可实现模内或模外多点取物及埋物动作,产品放置可以进行堆叠及排列等装箱动作